




由于本贴标机使用的是伺服电机,本级的主要载荷均为轻载,主要为直线运动特性使得在贴标机的机械结构中省去了许多传动机构,因而把传动装置归入到各工作机构中。工作机构中的工艺操作和辅助操作可以由机器自动完成、也可以在操作者参与下由机器来完成。在过去,贴标工艺常常就需要操作者的参与,因而工作效率较低,本贴标机则是一种完全自动工作的工作机。因而本贴标机具有以下特征:工艺操作和辅助操作,即瓶子的输送、标签的输送、贴标、标签的抚压以及成品的取出,全由贴标机各组成装置自动完成,贴标机按设定的工艺过程顺序自动地进行工作。

(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案:1)药瓶输送装置:药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送,准确运送到贴标处,贴标完成后,再将药瓶安全输出。基本方案:采用由同步齿形带传动组成的带式输送机,纸盒贴标机,并由伺服电机驱动。2)标签控制装置:主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案:步进电机控制标签的传送,光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。

根据上节分析的贴标机的功能、工序以及贴标的工艺流程,可以确定贴标机的结构。将贴标机分为几个子部分,各子部分分别完成各自的功能,并协调工作,实现贴标机功能。(1)总体结构概述:贴标机作为自动工作机中的一个特定的类型,它具有一般自动工作机的基本共性,在结构上包括驱动元件、工作机构、传动机构和控制装置系统四大部分。

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