步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，---了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快，信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到---的精度。
本贴标机为多工位贴标机，辽宁平面贴标机，其贴标运动是间歇运动，工艺路线为阶梯型，即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动，采用“刷贴法”完成贴标动作。根据系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序：1)药瓶定位；2)送标；3)贴标签；4)抚压标签；5)成品取出。在确定了贴标工序后，制定了该贴标机的贴标原理，确定工位数。在贴标工位设置时，主要考虑如何减少工作行程和空程时间，平面贴标机价格，提高生产率，简化传动装置，使得贴标机的整体结构紧凑。
3)标签供给和输送装置：标签供给装置选用圆柱容器用卷盘式标签供给装置。基本方案：步进电机控制标签是否供给，同时光电传感器控制完成标签是否到规定位置的检测。标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，平面贴标机厂商，它通过牵引导辊牵引标签纸带，使标签被输送至规定位置，标签在移动中能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案：通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的定位机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，---时添加导向辊。
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