现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标---键技术
标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。
由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有---的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，盘纸侧面贴标机，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以---标的停止位置一致，从而---了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊i贴标带之间始终具有一定的张力，从而---了光电传感器的定位精度。
标签输送装置：标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引标签纸带，使标签输送至规定位置，标签在移动中在特定的距离由下述标签裁断机构切断。基本方案：通过标签的支撑轴、纸带牵引辊、标签输送的定位机构来完成整个送标动作，在---的时候要添加导向辊。贴标机构：贴标机构是贴标机的工艺操作机构，它的主要功能是：将不干胶标签与标带分离并贴在到达贴标位置的产品上，并随着产品在向前前进的时候整体贴在固定位置。通过调整出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配，---贴标位置的前后一致性。
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